STM32F103C8T6 的 CAN 控制器和 CAN 收发器

1. CAN 控制器

• STM32F103C8T6 内置 CAN 控制器：该芯片内置了 bxCAN（Basic Extended CAN）控制器，支持 CAN 2.0A 和 2.0B 协议
• 功能：
  • 数据帧的封装与解析
  • 错误检测与处理
  • 总线仲裁
  • 位定时与同步
• 引脚：
  • CAN_RX（PA11）：接收数据
  • CAN_TX（PA12）：发送数据

2. CAN 收发器

• STM32F103C8T6 没有内置 CAN 收发器：CAN 收发器负责将 CAN 控制器的逻辑信号转换为 CAN 总线的差分信号（CAN_H 和 CAN_L），反之亦然
• 需要外接 CAN 收发器：常见的 CAN 收发器包括 TJA1050、MCP2551 等
• 功能：
  • 将 CAN 控制器的逻辑信号转换为差分信号
  • 提供电气隔离（部分型号）
  • 保护 CAN 控制器免受总线电气干扰

总结

• CAN 控制器：STM32F103C8T6 内置了 CAN 控制器，支持 CAN 2.0A 和 2.0B 协议
• CAN 收发器：STM32F103C8T6 没有内置 CAN 收发器，需外接（如 TJA1050 或 MCP2551）

连接方式

• CAN 控制器：通过 CAN_RX（PA11）和 CAN_TX（PA12）与 CAN 收发器连接。
• CAN 收发器：将 CAN_H 和 CAN_L 连接到 CAN 总线

示例电路

1. STM32F103C8T6：
   • PA11（CAN_RX） → CAN 收发器的 RXD
   • PA12（CAN_TX） → CAN 收发器的 TXD
2. CAN 收发器（如 TJA1050）：
   • CAN_H 和 CAN_L 连接到 CAN 总线

总结

• STM32F103C8T6 内置 CAN 控制器，但需外接 CAN 收发器 才能实现完整的 CAN 通信功能